液压传动的优缺点

1.液压传动的优点

 ①在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力。因为液压系统中的压力比电枢磁场中的大出30-40倍，目前液压泵及马达传递单位功率的重量指标可小到0.0025N/M，即前者只有后者的10%。这是因为点击受到磁饱和的限制，单位面积上的切向力不到1Mpa，而液压力可达到35Mpa的原故。在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构经凑，惯性小，压力马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%。

 ②液压装置工作比较稳定。由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于现实快速启动，制动和频繁的换向。液压装置的换向频率，在现实往复换向的运动时可达到每分钟500次，实现往复直线运动时可达每分钟1000次。

 ③液压装置可方便的在大范围内实现无极调速（调速范围可达2000），它还可在运动的过程中进行调速。低速大扭矩马达的最低稳定转速为1r/min，这些都是电传动难以达到的。虽然机械传动也能实现无极调速，但调速范围和传动功率都较小。

 ④液压传动易于自动化，这是它因为对液压压力，流量或流动方向易于进行调节或控制的原故，当将液压控制，电气控制，电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，接受远程控制。

 ⑤液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在失速状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。液压件能自行润滑，使用寿命较长。

 ⑥由于液压元件已实现了标准化，系列化和通用化，液压系统的设计，制造，使用和推广都比较方便。由于液压传动是以密闭回路中流动的静压力来传递力和功率的，属于柔性传动，固可用管道和孔道来输送能量，使液压元件的安装位置有很大的灵活性，并可把一台泵的液压能输送给多个液压执行机构，拖动多个机构运动。

 ⑦用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

2.液压传动的缺点

 ①液压传动不能保证严格的传动化，这是由液压油压的可压缩性和泄露等原因造成的。此外，泄露不仅会污染环境，甚至会造成事故。为了解决这个问题，必须使液压系统高度集成化，并注意高效密封装置及高水基工作介质的研制。

 ②液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失，泄露损失等）长距离传动时更是如此。

 ③液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度影响，因此它不易在很高或很低的温度条件下工作。

 ④为了减少泄露，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，使用，维修要求人员有一定的专业知识和较高的技术水平，而且对油压的污染比较敏感。

 ⑤液压元件中的小孔，隙缝容易堵塞，因此必须特别注意油液的过滤。

 ⑥噪声大。近年来，各国都在研制各种低噪声泵，管道消声器等，以降低液压系统的噪声。

 ⑦液压传动要求有单独的能源。

 ⑧液压传动出现故障时不易找出原因。现在各国都在研制各种故障诊断仪，以期能及早发现和排除故障，防止重大事故。